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Por fin: un carrito de la compra que flota y puedes mover sin esfuerzo hasta por escaleras

Ingenieros de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl (Corea) han creado un carrito volador para transportar cargas sin esfuerzo por todo tipo de terrenos. El aparato se llama Palletrone y se trata, como su propio nombre indica, de la unión entre un palé y un dron. Por ahora, el Palletrone es un prototipo con una potencia limitada, pero es una muestra de cómo podría ser el transporte de cargas pesadas en el futuro.

“La plataforma está diseñada con una amplia superficie plana superior para facilitar la carga, complementada con un asa montada en la parte trasera que recuerda a un carrito de la compra”, aseguran los investigadores en un artículo publicado en la revista IEEE Robotics And Automation Letters. “El control de la trayectoria de vuelo se consigue mediante un operador humano que agarra el asa y aplica fuerzas y pares tridimensionales mientras mantiene un transporte de carga estable con un balanceo y cabeceo cero durante todo el vuelo”.

Jesús Díaz

Cómo funciona

El Palletrone es básicamente un dron con una superficie plana arriba y varios motores de hélices en su parte inferior que pueden girarse para generar empuje en cualquier dirección. El sistema está controlado por un algoritmo de inteligencia artificial llamado Disturbance Observer Robust Control Algorithm que envía órdenes precisas a la Unidad de Medición Inercial (IMU en sus siglas en inglés) del aparato para mantener la estructura totalmente horizontal y permitir que la plataforma pueda llevar la carga de manera estable y segura.

“Para facilitar la interacción física entre humanos y robots, empleamos una técnica de control de admitancia. En lugar de basarnos en complejos métodos de estimación de la fuerza, como en la mayoría de las implementaciones de control de admitancia, introducimos una técnica de estimación sencilla pero eficaz basada en un algoritmo”, escribe el equipo.

Una vez cargado, el carrito volador se lleva como uno normal: se agarra por las asas y se empuja en la dirección deseada. Su IMU responderá al más mínimo contacto y estimará las trayectorias necesarias para mantener la estabilidad total del Palletrone.

Esto, dicen sus creadores, es especialmente complicado, ya que el sistema tiene que ser capaz de diferenciar entre la fuerza ejercida por la carga y la que ejerce el humano. Si la IMU detecta una fuerza que mueve el dron hacia abajo, podría ser cualquiera de las dos, pero el algoritmo soluciona este problema de manera sencilla, asegura el equipo.

Necesita mejorar

El actual prototipo del Palletrone es interesante, pero solo es la primera muestra de lo que puede llegar a ser un futuro carrito volante disponible comercialmente. Por ahora es capaz de mantener la estabilidad sin problemas, pero tiene varias limitaciones.

Las pruebas realizadas por los investigadores se hicieron con un peso de algo menos de 3 kilos de carga. Sus motores tienen una potencia suficiente para volar con la compra diaria de un soltero, pero están lejos de poder cargar con la de una familia. También hay dudas sobre el ruido que provoca el movimiento de las hélices y la duración de la batería, que en los drones suele ser bastante corta (entre 15 y 30 min, aunque hay modelos duran más dependiendo de la carga). Aunque el equipo asegura estar trabajando en un sistema de acoplamiento que permite a un Palletrone cambiar la batería de otra unidad en vuelo

Los investigadores también ven otros usos para este aparato, aparte de como carrito o plataforma logística para uso industrial. "Conectando una cámara a la plataforma, podría servir como trípode volador o incluso como plataforma móvil, permitiendo movimientos y ángulos de cámara flexibles", explican en declaraciones para Spectrum IEEE. "Esto sería especialmente útil en entornos en los que es difícil conseguir equipos de filmación especializados".


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La valentía de Nevenka Fernández (y el valor del periodismo)
Un modesto periódico de provincias había puesto el foco en la anormalidad de un interrogatorio, lo que modificó la agenda informativa y la percepción social de lo que debió difundirse, desde el principio, como una anomalíaEntrevista - Icíar Bollaín: "Nevenka se adelantó a su tiempo, fue una pionera, y por eso se quedó tan sola" Nunca había estado anteriormente en Ponferrada. La víspera de aquella mañana del 26 de marzo de 2001 supe que la concejala Nevenka Fernández había convocado una rueda de prensa en el hotel Temple. Tampoco conocía a la valiente mujer que, 24 años después, daría su nombre a Soy Nevenka, la película de Icíar Bollaín que el Zinemaldia donostiarra acaba de estrenar. Probablemente, era de los pocos periodistas a los que ella no identificaba, puesto que la mayor parte de quienes acudimos a aquella rueda de prensa eran profesionales de medios ponferradinos o de la provincia leonesa. Yo estaba allí porque sabía que algo importante iba a anunciar, pero no exactamente qué. Todavía recuerdo su rostro agotado, que en la crónica que publiqué al día siguiente en El Día de Valladolid describí como “abatido y triste”. Pero firme a la vez, muy firme, a pesar de sus lágrimas, a la hora de expresar por qué había convocado a la prensa: “Me he querellado contra el alcalde, Ismael Álvarez, por abuso sexual. Porque tengo 26 años y dignidad. Esta me ha mantenido en pie y, ahora, me da el valor necesario para dar la cara”. A partir de ese día, Ponferrada, primero, y Burgos, después, donde se celebró el juicio contra el entonces alcalde y diputado del PP en el parlamento de Castilla y León, pasaron a constituir escenarios referenciales de mi trabajo como periodista. Acudí varias veces a Ponferrada. Aquella mujer valiente hacía frente a una sociedad que extendía sobre la víctima un poso de culpabilidad o, al menos, de complicidad en la situación de acoso que había sufrido a manos de quien fuera su jefe. Ambos habían mantenido una relación consentida de aproximadamente cuatro meses, hasta enero del año 2000. Cuando ella quiso ponerle fin comenzó el acoso. Así lo reflejó Fernández en la rueda de prensa del 26 de marzo: “Le expuse que no tenía claros mis sentimientos y que la relación se acababa. Ahí empezó mi infierno. Mi negativa provocó su acoso. Su actitud de presión se produjo en notas manuscritas, mensajes de teléfono móvil, cartas y comentarios”. Aquellos intentos de desacreditación por parte de Álvarez dejaron su huella en Ponferrada, de donde Fernández se vio obligada a salir. Se fue a Londres en el intento de rehacer su vida. En la crónica que publiqué el 28 de marzo, Ángel, un jubilado que prefirió ocultar su apellido, certificaba así el triunfo de aquella campaña de desacreditación: “Es verdad que se decía que se drogaba y que estaba en tratamiento, porque ya no estaba en el pueblo”. Fernández era consciente de aquello a lo que se enfrentaba, no solo al poder de Álvarez, sino al intento de desacreditación de su persona: “Se ha dicho de mí que estaba en un centro de desintoxicación para drogadictos o en una secta”. La misma crónica recogió el pesimismo de una mujer que caminaba por la calle El Reloj de la ciudad leonesa. Tampoco ella quiso que se revelara su identidad: “Conozco a Nevenka. Sus padres son de aquí de toda la vida: Aunque sea verdad lo que ha denunciado, ya sabemos qué ocurre siempre. Las mujeres tenemos las de perder. Y eso no creo que cambie”. Se equivocó, al menos por esta vez. La historia es sabida: Ismael Álvarez fue condenado, en sentencia del 30 de mayo de 2002, a indemnizar a Nevenka Fernández con 12.000 euros y a pagar una multa de 6.480 euros. La sentencia no recogió la inhabilitación de Ismael Álvarez, que enfrentó todo el proceso de imputación, así como la vista oral, manteniéndose en sus cargos, lo que blindó su aforamiento. Él se presentó como víctima de una campaña política contra su partido “para hacer daño”. Fue el día en que se conoció la sentencia que lo condenaba cuando dimitió como alcalde y procurador de las Cortes de Castilla y León. “Me voy –dijo- por el cariño que tengo al PP”. Cuando decidió dar el paso de denunciar públicamente y ante los tribunales el acaso del que fue víctima, Fernández sabía que se enfrentaba a un hombre poderoso y a la incomprensión de una sociedad aún menos evolucionada que la actual en lo relacionado con el feminismo. Lo que, probablemente, nunca esperó, era lo que ocurrió durante la tarde del 30 de abril de 2002. La fecha la he recordado a través de la hemeroteca, pero el momento sigue grabado en mi memoria. Era la sesión del juicio celebrado en Burgos, sede del Tribunal Superior de Justicia de Castilla y León, en la que le tocó declarar a la propia Nevenka. En cuanto acabó aquella sesión, salí excitado de la sala y lo primero que hice fue coger mi teléfono móvil. Porque en aquella época no existía la transmisión de datos y audios que hoy proporciona whatsapp. “Justino, ha pasado algo muy muy gordo…”. Mi interlocutor, Justino Sanchón, era mi redactor jefe en El Día de Valladolid, un pequeño periódico nacido dos años antes. Recuerdo que antes de arrancar el coche, puesto que tenía que viajar a Valladolid para redactar la crónica, el propio director del diario, Ricardo Arques, tristemente fallecido el pasado mes de mayo, quiso cerciorar lo que transmití a Sanchón: lo tenía apuntado en mi cuaderno, aquello modificaba la portada de mañana. “¿Lo tienes grabado?”, me preguntó Arques al otro lado del teléfono. Sí, contesté, pero no pude aún escuchar la grabación, debía arrancar el coche y partir a Valladolid. Nos separaba hora y media de largo silencio, puesto que, en aquella época eran escasos los coches con manos libres. En cuanto llegué a la redacción, tenía a Sanchón, Arques y Carlos Blanco, subdirector del periódico, expectantes por aquello que les había dicho por teléfono. Era una cúpula conformada exclusivamente por hombres, algo que, a buen seguro, hoy, casi 25 años después, también habría cambiado. Aquel iba a ser el tema de portada, pero les había sorprendido que los abundantes teletipos ya transmitidos por las agencias de información, así como los boletines de radio, no aludieran a aquello que yo les había dicho que afirmó el fiscal. Aún no había redes sociales, no había conversaciones públicas al margen de los medios de comunicación. Me aguardaban dos páginas, había mucho que escribir y poco tiempo para el cierre del periódico y, dada la trascendencia que todos habíamos dado a aquellas palabras del fiscal, escuchar la grabación. Ahí estaba, siempre he sido de tomar notas y de tirar de trascripciones solo para entrevistas y temas polémicos, y aquel lo era, y mucho. Al día siguiente, El Día de Valladolid, cuando aún nadie hablaba de aquello, recogió en la crónica sobre el juicio las palabras exactas (laísmo incluido) con la que el fiscal, José Luis García Ancos, interrogó a Nevenka Fernández: “¿Por qué usted, que no es una empleada de Hipercor que la tocan el trasero y que tiene que aguantar por el pan de sus hijos, por qué usted aguantó?”. Al día siguiente, un festivo 1 de mayo, ningún otro periódico enfocó la crónica de lo que había sido la declaración de Nevenka Fernández a través de la inusitada dureza del fiscal. Pero, con el transcurso de las horas, otros medios comenzaron a hacerse eco de esas palabras, hasta el punto de que ya ese mismo día, recordémoslo, festivo, la Fiscalía General del Estado había decidido abrir diligencias contra Ancos, quien, finalmente, sería apartado, a los pocos días, del caso. El periodismo había cumplido su función. Un modesto periódico de provincias había puesto el foco en la anormalidad de un interrogatorio, lo que modificó la agenda informativa y la percepción social de lo que debió difundirse, desde el principio, como una anomalía. La valentía la puso Nevenka Fernández, pero el periodismo demostró también su valor. Como algo útil. Vale la pena recordarlo en tiempos de escepticismo en los que todo parece lo mismo.  
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El SADUS tiene a disposición de los más pequeños el abono infantil para la temporada 2024-25
El Servicio de Actividades Deportivas de la Universidad de Sevilla tiene a disposición de los más pequeños, desde el pasado 17 de julio, el abono infantil para el curso 24/25. Con el inicio del curso académico, el SADUS dispone tanto para los miembros de la Comunidad Universitaria de la US como para personas externas a ella la posibilidad de adquirir el Abono Infantil, un programa pensado para que los menores de entre 3 y 13 años puedan disfrutar de una amplia variedad de actividades en el Complejo Deportivo Universitario Los Bermejales. Las inscripciones para adquirir este programa de conciliación laboral y familiar, en el que podrán participar los menores de primero de infantil hasta primero de la ESO están disponibles para todos los públicos desde el pasado 24 de julio. Esta programación dispone de multitud de actividades lúdicas y deportivas comprendidas a lo largo de la semana en el horario: de lunes a jueves, de 15:30 a 20:30 horas; viernes de 16:30 a 19:30 horas, y los sábados, de 11:00 a 14:00 horas. Este servicio estará disponible hasta el 27 de junio de 2025, con una amplia variedad de opciones de ocio y deporte a elegir para los más jóvenes. Las inscripciones se pueden efectuar de manera presencial, en las Oficinas de Atención al Cliente del CDU Los Bermejales o en el CED Pirotecnia, según el horario de apertura de las mismas. Consulta aquí la programación completa del Abono Infantil. Tras varias sesiones de entrenamiento, las selecciones de baloncesto masculino y femenino ya conocen a los doce miembros que formarán parte del equipo que defenderá a la US en la disputa por alzarse con este torneo universitario. Las jugadoras de la US consiguieron la medalla de bronce en el pasado Campeonato de España y buscarán repetir la hazaña en la disputa por levantar la Copa Universitaria. Como cabeza del grupo, el conjunto femenino estará dirigido por Jesús Navarro Mensaque acompañado de Cristina Núñez Matamoros, capitana del equipo universitario que se encuentra de baja temporal por lesión. Las encargadas de representar los colores de la Universidad de Sevilla de cara a esta cita serán Pilar Cambero Chaves, Inés Cordón Meneses, Gloria Díaz Sebastián, María Ferrer Pérez, Marta García Mateo, Natalia García San Martín, María Parra García, Inés Ríos Rus, Laura Vasallo Martín, Marta López Moll, Lucía Pérez de Guzmán y Elisa Fernández Rubio. La sección masculina, que viene de conseguir una nueva medalla de bronce en el Campeonato Europeo Universitario, estará comandada una vez más por Jonatan Domínguez Gómez junto a Jesús Navarro Mensaque, en busca de seguir agrandando la leyenda como equipo más laureado de la US. El roster masculino estará compuesto por Manuel Ortega Caro, Joaquín Cebolla Herrera, Juan Manuel Cebolla Herrera, Andrés Llano Abascal, Adrián Camino Blanco, Antonio Díaz Macías, Ignacio Vioque Lombardo, Mario Pacheco Castillo, Chema Campos Campos, Alfonso Bada Domínguez, Gonzalo Fito Caballero y Sergio Calvo Guzmán. Tras el acto de presentación de la Copa, los conjuntos universitarios ya conocen los emparejamientos de cara a las semifinales del día 24 de septiembre. En la categoría masculina, la US buscará la revancha del pasado Campeonato de España ante la Universitat de Barcelona, el martes a partir de las 16:00 horas; mientras que la Universidad Rey Juan Carlos (Madrid) y la Universidad de Granada completarán el otro cruce de semifinales. En la categoría femenina, la Universidad de Sevilla medirá sus fuerzas ante la Universidad Rey Juan Carlos, a las 18:00 horas; el lado inverso del cuadro estará formado por la Universidad de Granada y la UCC – Universitat de Vic (Cataluña). El ganador de estos enfrentamientos obtendrá un billete directo a la final de la Copa Universitaria 2024 que se celebrará el día 25 de septiembre. Tras la última sesión previa al verano, el Club de Lectura recupera su actividad el próximo miércoles 25 de septiembre, a las 19:30 horas, en la Ludoteca del CDU Los Bermejales, con la presentación del libro «Hijos de la Adversidad» de Antonio Valenzuela, autor andaluz con el que se dará el pistoletazo de salida al tercer año de esta iniciativa. Todas las personas interesadas en asistir a esta cita podrán inscribirse a través de este formulario. Además de disfrutar de la lectura y del intercambio de impresiones sobre la obra, quienes acudan por primera vez podrán conocer el funcionamiento de las actividades de este Club. Hijos de la Adversidad Obesidad, hipertensión, diabetes, ansiedad, depresión, dolores crónicos, problemas de espalda son algunos ejemplos de las patologías crónicas que forman parte de la vida cotidiana de demasiadas personas, robándoles años de vida; pero, sobre todo, de buena vida. La solución no pasa por una «pastilla milagrosa», sino por incorporar en nuestro día a día los estímulos para los que nuestros genes están preparados para responder, ya que este ha sido el modo de vida que hemos seguido durante cientos de miles de años.
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Escribano prueba con el Ejército del Aire su futura bomba para cazas y su kit de guiado láser
Los ensayos se han llevado a cabo en las instalaciones del Centro Logístico de Armamento y Experimentación (CLAEX).
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La Justicia colombiana extradita a España a un implicado en el atentado contra Vidal-Quadras
La Corte Suprema de Justicia de Colombia avaló la extradición a España del ciudadano venezolano Greg Oliver Higuera Marcano por su presunta implicación en el intento de asesinato del exdirigente del Partido Popular y cofundador de Vox Alejo Vidal-Quadra s , perpetrado en noviembre pasado, según informa EFE. Higuera es requerido por el Juzgado de Instrucción Número 5 de Madrid «por los delitos de tentativa de asesinato terrorista y tenencia ilícita de armas«. Con la luz verde de la Corte Suprema colombiana, la orden de extradición pasará a sanción del presidente colombiano, Gustavo Petro, un trámite que se espera pueda concluir antes de que finalice el año. Higuera fue detenido por la Policía colombiana el 16 de enero de este año cuando intentaba entrar ilegalmente en el país, tras lo cual un juez de la Audiencia Nacional española solicitó su extradición por el atentado, que ocurrió el 9 de noviembre de 2023 en Madrid. El ciudadano venezolano es el cuarto detenido por el atentado contra Vidal-Quadras, de 79 años, quien recibió un disparo en el rostro. Según la investigación, Higuera Marcano puede estar vinculado con la compra de la motocicleta en la que huyeron el autor del disparo y el conductor. El 21 de noviembre de 2023 fueron efectuadas en Andalucía (sur de España) las otras tres detenciones: una pareja en Lanjarón (Granada) y una tercera persona en Fuengirola (Málaga). El 24 de noviembre, el juez envió a prisión a uno de los arrestados en Lanjarón, mientras que dejó en libertad con medidas cautelares a su pareja, de origen británico, al igual que al joven detenido en Fuengirola. El considerado autor material fue Mehrez Ayari, de 37 años, un ciudadano francés de origen tunecino con numerosos antecedentes en Francia, su país de residencia, fue detenido en Países Bajos el 6 de junio.
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Telegram facilitará a las autoridades la información de quienes infrinjan sus normas de uso
La red de mensajería Telegram pondrán en conocimiento de las autoridades, bajo petición previa, todas aquellas cuentas en las que se comparta contenido ilegal, según ha anunciado su fundador, Pavel Durov, quien fue detenido hace un mes por las autoridades francesas por algunos de los temas que aparecía en la plataforma. «Hemos dejado claro que las direcciones IP y los números de teléfono de aquellos que violen nuestras normas pueden ser revelados a las autoridades pertinentes en respuesta a solicitudes legales válidas», ha escrito Durov en su perfil de la plataforma a fin de «disuadir aún más a los criminales de abusar de Telegram». Durov ha asegurado que durante las últimas semanas, los equipos de rastreo de Telegram han identificado «contenido problemático» habiéndose sido ya desarticulado. «Si todavía consigues encontrar algo inseguro o ilegal en Telegram, por favor, infórmanos a través de @SearchReport», ha interpelado. Durov ha lamentado que las capacidades de su plataforma hayan sido utilizadas de «forma abusiva» por algunas personas, que en clara violación de su política de uso, han estado utilizándola para vender sus «bienes ilegales». «Estas medidas deberían disuadir a los delincuentes. Telegram está pensado para encontrar amigos y descubrir noticias, no para promocionar bienes ilegales. No dejaremos que los malos actores pongan en peligro la integridad de nuestra plataforma para casi mil millones de usuarios», ha remarcado. El pasado mes de agosto, las autoridades francesas detuvieron a Durov, imputándole tras varios días en prisión por los delitos relacionados con el crimen organizado a través de su aplicación de mensajería debido al contenido que ofrecen. En concreto, la Fiscalía francesa le ha imputado doce delitos, relativos a la difusión de imágenes pornográficas de menores o el tráfico de drogas, entre otros contenidos. Los investigadores galos le reprochan además que no haya colaborado con las autoridades para interceptar comunicaciones. Con casi mil millones de usuarios en todo el mundo, Telegram se ha situado como una alternativa a las plataformas de mensajería estadounidenses, funcionando al mismo tiempo como una red social gracias a sus canales públicos que pueden acumular cientos de miles de suscriptores.
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El rector de la Universidad de Granada, hospitalizado en Madrid tras sufrir un infarto
«La UGR informa de que ayer, durante su desplazamiento a Zaragoza para asistir al Acto de Apertura de Curso, nuestro rector, Pedro Mercado , sufrió una indisposición derivada de un problema de salud. Fue trasladado a un centro médico en Madrid , donde recibió atención especializada«. Así reza textualmente el mensaje lanzado este lunes 23 de septiembre por la Universidad de Granada en su cuenta de la red social X. Un mensaje que ha provocado la lógica reacción de sorpresa y temor pero que la propia institución se ha encargado de disipar posteriormente. Pedro Mercado «evoluciona favorablemente», especifica. El rector, que tiene 60 años, viajó ayer para acudir hoy a un acto académico presidido por el Rey Felipe VI . En Madrid, donde iba a pasar la noche, según fuentes próximas, se sintió indispuesto y fue hospitalizado, aunque su estado, insisten desde la Universidad, no reviste ahora la gravedad que se sospechó inicialmente. De hecho, su evolución es «muy favorable», está consciente y ha podido hablar con familiares y amigos por teléfono. Pedro Mercado, catedrático de Filosofía del Derecho, accedió al cargo de rector de la universidad granadina el 16 de mayo de 2023 sustituyendo a Pilar Aranda . que le precedió en el cargo durante ocho años. Con ella fue vicerrector. Entre los retos que se ha marcado para su primer mandato destaca la participación de la UGR en proyectos como el acelerador de partículas que se instalará en Escúzar y mantener el nivel de excelencia que ha venido colocando a Granada como la mejor universidad andaluza y una de las más potentes de España en observatorios como el Ránking de Shanghái.
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La Comunidad Valencia desafía al 'paraíso fiscal' vasco y se presenta en San Sebastián como el motor de la industria del cine español
"Vamos a ser actores principales de la industria del cine", proclama la consejera Nuria Montes. El Ejecutivo de Mazón junto a los profesionales organizados en un clúster se marcan una ambiciosa 'hoja de ruta' para liderar el sector. Euskadi utiliza el Concierto para atraer producciones con desgravaciones de hasta el 70% de la inversión Leer
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Martes pasado por agua en el norte y Baleares mientras las máximas no superarán los 30ºC en el resto del país
El nordeste peninsular y Baleares registrarán este martes lluvias en un día en el que Mallorca y Menorca estarán en aviso por lluvias y tormentas y las máximas...
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